전체 글 (2) 썸네일형 리스트형 TutleBot3 Buger 설치 및 환경설정 TutleBot이란? TutleBot은 ROS 표준 플랫폼 로봇이며 교육 및 연구에 가장 널리 사용되는 Open Source Robot이다. TurtleBot3의 핵심 기술은 SLAM, Navigation 및 Manipulation이다. SLAM 알고리즘을 실행하여 맵을 구축하고 방을 돌아 다닐 수 있으며, PC, Andoroid 기반 스마트폰으로 원격으로 제어 할 수 있다. TutleBot3 구성요소 및 사양 TurtleBot3 Burger 설치 PC 설정 : Tutlebot3 용 Linux, ROS 및 응용 패키지 설치 (Remote PC) 1. 원격 PC에 우분투 설치 (Ubuntu 16.04 설치. 설치되어 있다고 가정함) 2. 원격 PC에 ROS1 설치 (설치 후 재부팅해야함) sudo apt-.. RealSense D435 설치 RealSense란? 인텔 리얼센스는 인텔에서 개발한 3D 카메라 기술로 사용자와 사용자의 배경을 하나의 평면 이미지로 감지하는 이전 세대의 2D 카메라와 달리 3차원 공간 그 자체를 인지하고 깊이감을 이해할 수 있는 기술이다. ubuntu16.04에 Intel® RealSense™ SDK 2.0 설치 서버 키 등록 sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE 서버를 저장소 목록.. 이전 1 다음
